Algemene sensors vir sweisrobotte

Wat is die verskeie sensors van die sweisrobot?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Op die gebied van outomatiese sweiswerk het die sensor 'n belangrike rol gespeel, sweisrobot is toegerus met veelvuldige sensors, kan intydse monitering in die proses van sweiswerk, sensor verskaf die nodige sweisinligting, beheerstelsel en operateurs kan verwante operasies uitvoer volgens na die inligting weerspieël dit die korrekte outomatisering en intelligente sweiswerk, klein make-up om jou die sweisrobotsensor bekend te stel.

Sweisrobotsensor is verdeel in interne sensors en eksterne sensors, interne sensors kan die werking van die robotliggaam monitor, abnormale situasie sal tydige terugvoer na die beheerstelsel gee, noodstopwerk om die robotliggaam te beskerm teen beskadiging, eksterne sensors sal die sweiswerk monitor kwaliteit probleem, as sweis defekte, kunsmatige handheld onderwyser sal verskyn waarskuwing sein, sal die operateur regstellende maatreëls te tref.

Algemene sensors vir sweisrobotte:

1. Visie sensor: Visiesensor is gelykstaande aan die oë van die sweisrobot, die visuele sensor is verdeel in tweedimensionele en driedimensionele visiesensor kan die bewegingstoestand van die dele opspoor, die robot pas die bewegingshouding aan volgens die bewegingstoestand van die dele;die driedimensionele visiesensor het laserskandeerder van verskillende hoeke om voorwerpe op te spoor en driedimensionele beelde te skep om goeie bewegings te ontleed.

2.Mekaniese sensor: meganiese sensor voel hoofsaaklik die sterkte van die eindaktuator, meganiese sensor in die eindeffektor en die posisie tussen die armatuur, aan die einde van die sensorsamestelling sweiswerk, meganiese sensor is sekere sterktemonitering, in die geval van te sterk, 'n sekere limiet .

3.Weld dop sensor: die sweisrobot het die funksie van outomatiese sweisopsporing, bespeur en pas outomaties die posisie van die sweisvlam tydens die sweisproses aan, sodat die sweisvlam die posisie van die sweislas beheer, die akkuraatheid van sweiswerk verbeter en die sweislas effektief stabiliseer gehalte.

Daarbenewens het die sweisrobot ook botsingsmoniteringsensors, bewegingsensors, kwaliteitsensors, ens. Hierdie sensors begelei die werk van die sweisrobot, verbeter die sweisspoed terwyl die kwaliteit stabiliseer.