Algemene sensors vir sweisrobotte

Wat is die verskeie sensors van die sweisrobot?

WuxiJiHoYen Industriële Outomasie Maatskappy, LTD

In die veld van outomatiese sweiswerk het die sensor 'n belangrike rol gespeel. Die sweisrobot is toegerus met verskeie sensors wat die sweisproses intyds kan monitor. Die sensor verskaf die nodige sweisinligting. Die beheerstelsel en operateurs kan verwante bewerkings volgens die inligting uitvoer. Dit weerspieël die korrekte outomatisering en intelligente sweiswerk. Klein opmaak gee jou die sweisrobot se sensor.

Die sweisrobotsensor word verdeel in interne sensors en eksterne sensors. Interne sensors kan die werking van die robotliggaam monitor. Abnormale situasies sal betyds terugvoer aan die beheerstelsel gee. Noodstopwerk sal die robotliggaam teen skade beskerm. Eksterne sensors sal die sweiskwaliteitsprobleem monitor. Indien daar sweisdefekte is, sal 'n handmatige sweiser 'n waarskuwingssein verskyn, en die operateur sal korrektiewe maatreëls tref.

Algemene sensors vir sweisrobotte:

1. VisiesensorDie visiesensor is gelykstaande aan die oë van die sweisrobot. Die visuele sensor word verdeel in tweedimensionele en driedimensionele visiesensors wat die bewegingstoestand van die onderdele kan opspoor. Die robot pas die bewegingsposisie aan volgens die bewegingstoestand van die onderdele; die driedimensionele visiesensor het 'n laserskandeerder van verskillende hoeke om voorwerpe op te spoor en driedimensionele beelde te skep om goeie bewegings te analiseer.

2.Mmeganiese sensorDie meganiese sensor meet hoofsaaklik die sterkte van die eind-aktuator. Die meganiese sensor is in die eind-effektor en die posisie tussen die toebehore. Aan die einde van die sensorsamestelling word die meganiese sensor vir sekere sterktemonitering gebruik. Indien die sterkte te sterk is, word daar 'n sekere beperking gestel.

3.WveldopsporingsensorDie sweisrobot het die funksie van outomatiese sweisopsporing, wat outomaties die posisie van die sweislasbrander tydens die sweisproses opspoor en aanpas, sodat die sweislasbrander die posisie van die sweislas beheer, die akkuraatheid van die sweiswerk verbeter en die sweiskwaliteit effektief stabiliseer.

Daarbenewens het die sweisrobot ook botsingsmoniteringsensors, bewegingsensors, kwaliteitsensors, ens. Hierdie sensors begelei die werk van die sweisrobot, verbeter die sweisspoed terwyl die kwaliteit gestabiliseer word.