Toepassing van sweisrobot in die intelligente konstruksie van staalstruktuur

Probleme met tradisionele sweisrobotte

Voor die vervaardiging van tradisionele sweisrobot word onderrigprogrammering gewoonlik vereis, dit wil sê, die sweispad en sweisaksie word puntsgewys deur die onderrigtoestel aangeteken, en die sweisrobot voltooi die voorafopgestelde sweiswerk volgens die geleerde sweispad en sweisaksie.

Konvensionele sweisrobot kan voldoen aan die algemene sweiswerk van gewone staallede, maar vir staalstruktuurkonstruksie-ingenieurswese, omdat die ingenieursvolume gewoonlik groot is, die sweisstruktuur kompleks is, en die vorm en dimensionele akkuraatheid van sweisonderdele hoog is, is dit moeilik om voldoen aan die sweisvereistes.

Gratis onderrig van die werkbeginsel van sweisrobot 

Gratis onderrig-sweisrobot gebruik hoofsaaklik BIM-sweispadbeplanning, realiseer vanlyn programmering van sweiswerk, en deur die laserposisionering-sweisopsporingstelsel, pas vergoeding die robotsweisbaan aan, verbeter die sweiskwaliteit om die tradisionele doeltreffend te vermy sweisrobot onder die toestand van komplekse sweisproduksiebeperkings.

 

Die sweisrobot neem hoofsaaklik BIM aan vir sweispadbeplanning, realiseer die vanlyn sweisprogrammering en volg die sweispad in reële tyd deur die laserposisioneringssweisopsporingstelsel, om sodoende die sweisspoor van die robot te vergoed en aan te pas en die sweiskwaliteit te verbeter .

Gratis onderrig van sweisrobot vanlyn programmeringstegnologie deur BIM sagteware platform om die hele werktoneel van 3d virtuele omgewing te bou, sweisstaal komponent fynheid om die sweisposisie, hoeveelheid, vorm te oorweeg, volgens die BIM sagteware platform, bepaal die sweisposisie, identifiseer die sweis nommer, vorm, beplan die robot sweis pad, stel die pad spoed en ander parameters, en simulasie in die sagteware platform, die beplanning pad aanpassing na die beste beweging trajek, genereer die robot sweis program oordrag na die sweis robot.

In vergelyking met die tradisionele sweisrobot onderrig programmering, het vanlyn programmering die volgende voordele:

  • Komplekse sweisspore kan outomaties gegenereer word volgens die vorm van die staallede in die virtuele toneel
  • Het nie onderrig nodig nie, moenie die werktyd van die robot beset nie, die programmering van die produksielyn hoef nie te stop nie
  • Trajek-simulasie, botsingsopsporing, padoptimalisering en post-set kode generering

 

Laserposisionering sweisnasporingskompensasie

Die laserposisionering sweisnasporingstelsel bestaan ​​hoofsaaklik uit sweisopsporingsensors, insluitend 1 CCD-kamera en 1~2 halfgeleierlasers.