Probleme met tradisionele sweisrobotte
Voor die produksie van tradisionele sweisrobotte is onderrigprogrammering gewoonlik nodig, dit wil sê, die sweispad en sweisaksie word punt vir punt deur die onderrigtoestel aangeteken, en die sweisrobot voltooi die voorafbepaalde sweiswerk volgens die aangeleerde sweispad en sweisaksie.
Konvensionele sweisrobotte kan voldoen aan die algemene sweiswerk van gewone staaldele, maar vir staalstruktuurkonstruksie-ingenieurswese, omdat die ingenieursvolume gewoonlik groot is, die sweisstruktuur kompleks is, en die vorm en dimensionele akkuraatheid van sweisonderdele hoog is, is dit moeilik om aan die sweisvereistes te voldoen.
Gratis onderrig van die werkbeginsel van sweisrobot
Gratis onderrig van sweisrobotte wat hoofsaaklik BIM-sweisbaanbeplanning gebruik, realiseer sweisaflynprogrammering, en deur die laserposisionering-sweisbaanopsporingstelsel word die sweisbaan intyds opgespoor, kompensasie word die robot se sweisbaan aangepas, die sweiskwaliteit verbeter, om sodoende die tradisionele sweisrobot onder die toestand van komplekse sweisproduksiebeperkings effektief te vermy.
Die sweisrobot gebruik hoofsaaklik BIM vir sweisbaanbeplanning, realiseer die vanlyn sweisprogrammering en volg die sweisbaan intyds deur die laserposisionering-sweisspoorstelsel, om sodoende die sweisbaan van die robot te kompenseer en aan te pas en die sweiskwaliteit te verbeter.
Gratis onderrig van sweisrobot-aflynprogrammeringstegnologie deur BIM-sagtewareplatform om die hele werkstoneel van 'n 3D-virtuele omgewing te bou, sweisstaalkomponentfynheid om die sweisposisie, hoeveelheid, vorm in ag te neem, volgens die BIM-sagtewareplatform, die sweisposisie te bepaal, die sweisnommer te identifiseer, te vorm, die robotsweispad te beplan, die padspoed en ander parameters in te stel, en simulasie in die sagtewareplatform, die beplanningspadaanpassing tot die beste bewegingstrajek, genereer die robotsweisprogram-oordrag na die sweisrobot.
In vergelyking met die tradisionele sweisrobot-onderrigprogrammering, het vanlynprogrammering die volgende voordele:
- Komplekse sweisspore kan outomaties gegenereer word volgens die vorm van die staaldele in die virtuele toneel.
- Het nie onderrig nodig nie, moenie die werktyd van die robot beset nie, die programmeringsproduksielyn hoef nie te stop nie
- Trajeksimulasie, botsingsopsporing, padoptimalisering en na-stel kodegenerering
Laserposisionering sweislasopsporingskompensasie
Die laserposisionering-sweislasopsporingstelsel bestaan hoofsaaklik uit sweisopsporingsensors, insluitend 1 CCD-kamera en 1~2 halfgeleierlasers.
Die laser dien as 'n strukturele ligbron om die laserstrepe teen 'n spesifieke hoek op die oppervlak van die onderste deel van die sensor te projekteer.
Die kamera neem die onderste strepe van die sensor direk waar.
Die voorkant van die kamera gebruik 'n optiese filter om die laser deur te laat, maar filter alle ander lig, soos die sweisboog, uit om akkurate laserposisionering en -opsporing te verseker.
Laserbestraling op die oppervlak van die sweislas, wat laserstrepe vorm, na die lens op die sensor, produseer die buitelyn van die sweisgedeelte op die fotosensitiewe detektor, dit wil sê, die laserstreepbeeld wat die vorm van die sweisgedeelte weerspieël.
Die laserstreepbeeld word in die visuele beheer verwerk om die sweiskenmerkdata, soos die doppuntkoördinate, sweisgaping, dwarssnitarea, ens., te onttrek.
Die visiestelsel bereken die sweislasbaan volgens die sweisposisie-inligting en stuur die paddata na die sweisrobot. Die sweisrobot beheer die loopbaan intyds om te verseker dat die sweislas altyd in lyn is met die sweislas.
Plasingstyd: 20 Desember 2023