Probleme met tradisionele sweisrobotte
Voor die vervaardiging van tradisionele sweisrobot word onderrigprogrammering gewoonlik vereis, dit wil sê, die sweispad en sweisaksie word puntsgewys deur die onderrigtoestel aangeteken, en die sweisrobot voltooi die voorafopgestelde sweiswerk volgens die geleerde sweispad en sweisaksie.
Konvensionele sweisrobot kan voldoen aan die algemene sweiswerk van gewone staallede, maar vir staalstruktuurkonstruksie-ingenieurswese, omdat die ingenieursvolume gewoonlik groot is, die sweisstruktuur kompleks is, en die vorm en dimensionele akkuraatheid van sweisonderdele hoog is, is dit moeilik om voldoen aan die sweisvereistes.
Gratis onderrig van die werkbeginsel van sweisrobot
Gratis onderrig-sweisrobot gebruik hoofsaaklik BIM-sweispadbeplanning, realiseer vanlyn programmering van sweiswerk, en deur die laserposisionering-sweisopsporingstelsel, pas vergoeding die robotsweisbaan aan, verbeter die sweiskwaliteit om die tradisionele doeltreffend te vermy sweisrobot onder die toestand van komplekse sweisproduksiebeperkings.
Die sweisrobot neem hoofsaaklik BIM aan vir sweispadbeplanning, realiseer die vanlyn sweisprogrammering en volg die sweispad in reële tyd deur die laserposisioneringssweisopsporingstelsel, om sodoende die sweisspoor van die robot te vergoed en aan te pas en die sweiskwaliteit te verbeter .
Gratis onderrig van sweisrobot vanlyn programmeringstegnologie deur BIM sagteware platform om die hele werktoneel van 3d virtuele omgewing te bou, sweisstaal komponent fynheid om die sweisposisie, hoeveelheid, vorm te oorweeg, volgens die BIM sagteware platform, bepaal die sweisposisie, identifiseer die sweis nommer, vorm, beplan die robot sweis pad, stel die pad spoed en ander parameters, en simulasie in die sagteware platform, die beplanning pad aanpassing na die beste beweging trajek, genereer die robot sweis program oordrag na die sweis robot.
In vergelyking met die tradisionele sweisrobot onderrig programmering, het vanlyn programmering die volgende voordele:
- Komplekse sweisspore kan outomaties gegenereer word volgens die vorm van die staallede in die virtuele toneel
- Het nie onderrig nodig nie, moenie die werktyd van die robot beset nie, die programmering van die produksielyn hoef nie te stop nie
- Trajek-simulasie, botsingsopsporing, padoptimalisering en post-set kode generering
Laserposisionering sweisnasporingskompensasie
Die laserposisionering sweisnasporingstelsel bestaan hoofsaaklik uit sweisopsporingsensors, insluitend 1 CCD-kamera en 1~2 halfgeleierlasers.
Die laser dien as 'n strukturele ligbron om die laserstrepe teen 'n spesifieke hoek op die oppervlak van die onderste deel van die sensor te projekteer.
Die kamera neem die onderste strepe van die sensor direk waar.
Die voorkant van die kamera gebruik 'n optiese filter om die laser deur te laat, maar filtreer alle ander lig, soos die sweisboog, uit om akkurate laserposisionering en -nasporing te verseker.
Laserbestraling op die oppervlak van die sweislas, wat laserstrepe vorm, na die lens op die sensor, produseer die buitelyn van die sweisgedeelte op die fotosensitiewe detektor, dit wil sê die laserstreepbeeld wat die vorm van die sweisgedeelte weerspieël.
Die laserstreepbeeld word in die visuele beheer verwerk om die sweiseienskapdata te onttrek, soos die spoorpuntkoördinate, sweisgaping, deursnee-area, ens.
Die visiestelsel bereken die sweisvlambaan volgens die sweisposisie-inligting, en stuur die paddata na die sweisrobot oor.Die sweisrobot beheer die hardloopbaan intyds om te verseker dat die sweisvlam altyd met die sweislas in lyn is.
Postyd: 20 Desember 2023