In die werklike sweisproses, om gevaar te vermy wanneer die robot werk, word die operateur nie toegelaat of behoort nie die werkarea van die robot te betree nie, sodat die operateur nie die sweisproses intyds kan monitor en die nodige aanpassing kan maak nie. , so wanneer die toestande verander, soos die dimensionele fout en posisieafwyking van die werkstuk tydens die sweis- en monteerproses, en die verhittingsvervorming van die werkstuk, wyk die lasposisie van die onderrigpad af, wat kan veroorsaak dat die sweiskwaliteit afneem of selfs misluk.
Wanneer moet ons die sweisrobot met laservisie toerus?
In boogsweiswerk, as die sweisakkuraatheid nie gewaarborg kan word om ±0.3mm te bereik nie, is dit nodig om die gebruik van laserposisionering of lasernasporing te oorweeg.Om 'n laservisie-sweisnaat-opsporingstelsel te kies, moet jy eers verifieer of dit inmeng met die gereedskapstuk, en tweedens, oorweeg of dit die tydslag sal beïnvloed.Indien albei nie, dan kan die laser volledig in die robotwerkstasie geïntegreer word.
Die basiese inspeksiebeginsel van laservisie-sweisnaatopsporing
Die basiese beginsel van lasernaatopsporing is gebaseer op die laserdriehoekmetingsmetode.Die laser straal lynlaserlig na die oppervlak van die werkstuk uit, en na diffuse refleksie word die laserkontoer op die CCD- of CMOS-sensor afgebeeld.Die beheerder verwerk en ontleed dan die versamelde beelde om die posisie van die sweislas te verkry, wat gebruik word om die sweisbaan reg te stel of die sweiswerk te lei.
Wat is laseropsporing?
Laseropsporing gebruik 'n laservisiesensor om die sweislas vooraf voor die sweisvlam, , op te spoor en bereken die posisiekoördinate van die sensormeetpunt deur die vooraf gekalibreerde posisionele verhouding tussen die laservisiesensor en die fakkel.Tydens die sweisproses word die robot se onderrigposisie en die sensor se posisie bereken.Die opsporingsposisies word vergelyk, en bereken die posisieafwyking van die ooreenstemmende punt.Wanneer die sweispistool wat agter die laserlyn bly, die ooreenstemmende opsporingsposisie bereik, word die afwyking vergoed na die huidige sweistrajek om die doel te bereik om die sweisbaan reg te stel.
Wat is laserposisionering?
Laserposisionering is die proses om 'n lasersensor te gebruik om 'n enkele meting van die posisie wat gemeet moet word te maak en die posisie van die teikenpunt te bereken.Oor die algemeen, wanneer met 'n kort sweisnaat of die gebruik van lasernasporing die gereedskap-armatuur inmeng, word die sweisnaat reggestel in die vorm van laserposisionering.In vergelyking met laseropsporing, is die funksie van laserposisionering relatief eenvoudig, implementering en werking Dit is ook geriefliker.Aangesien dit egter eers opgespoor en dan gesweis word, is die posisionering nie geskik vir die sweiswerk van werkstukke met ernstige termiese vervorming en onreëlmatige sweislasse wat nie reguit lyne of boë is nie.
Postyd: 22 Oktober 2022