In die werklike sweisproses, om gevaar te vermy wanneer die robot werk, word die operateur nie toegelaat of moet dit nie die werkarea van die robot betree nie, sodat die operateur nie die sweisproses intyds kan monitor en die nodige aanpassings kan maak nie. Wanneer die toestande verander, soos die dimensionele fout en posisie-afwyking van die werkstuk tydens die sweis- en monteringsproses, en die verhittingsvervorming van die werkstuk, wyk die lasposisie van die leerpad af, wat kan veroorsaak dat die sweiskwaliteit afneem of selfs faal.
Wanneer moet ons die sweisrobot met laservisie toerus?
Indien die sweisakkuraatheid nie gewaarborg kan word om ±0.3 mm te bereik nie, is dit nodig om die gebruik van laserposisionering of laseropsporing te oorweeg. Om 'n laservisie-sweisnaadopsporingstelsel te kies, moet jy eers verifieer of dit met die gereedskapbevestiging inmeng, en tweedens oorweeg of dit die tydslag sal beïnvloed. Indien nie, kan die laser volledig in die robotwerkstasie geïntegreer word.
Die basiese inspeksiebeginsel van laservisie-sweisnaadopsporing
Die basiese beginsel van lasernaatopsporing is gebaseer op die laserdriehoekmetingsmetode. Die laser straal lynlaserlig na die oppervlak van die werkstuk uit, en na diffuse weerkaatsing word die laserkontoer op die CCD- of CMOS-sensor afgebeeld. Die beheerder verwerk en analiseer dan die versamelde beelde om die posisie van die sweislas te verkry, wat gebruik word om die sweisbaan te korrigeer of die sweiswerk te lei.
Wat is laseropsporing?
Laseropsporing gebruik 'n laservisiesensor om die sweislas vooraf op te spoor voor die sweisbrander, en bereken die posisiekoördinate van die sensormeetpunt deur die vooraf gekalibreerde posisionele verhouding tussen die laservisiesensor en die brander. Tydens die sweisproses word die robot se onderrigposisie en die sensor se posisie bereken. Die opsporingsposisies word vergelyk en die posisieafwyking van die ooreenstemmende punt word bereken. Wanneer die sweispistool wat agter die laserlyn is, die ooreenstemmende opsporingsposisie bereik, word die afwyking vergoed vir die huidige sweisbaan om die doel te bereik om die sweisbaan reg te stel.
Wat is laserposisionering?
Laserposisionering is die proses waar 'n lasersensor gebruik word om 'n enkele meting van die posisie wat gemeet moet word, te maak en die posisie van die teikenpunt te bereken. Oor die algemeen, wanneer 'n kort sweisnaat of die gebruik van laseropsporing die gereedskapbevestiging belemmer, word die sweisnaat reggestel in die vorm van laserposisionering. In vergelyking met laseropsporing is die funksie van laserposisionering relatief eenvoudig, implementering en werking is ook geriefliker. Aangesien dit egter eers opgespoor en dan gesweis word, is die posisionering nie geskik vir die sweis van werkstukke met ernstige termiese vervorming en onreëlmatige sweislasse wat nie reguit lyne of boë is nie.
Plasingstyd: 22 Okt-2022